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【重慶日報】多鰭式水下仿真機器人成功完成首次下水試驗
時間：2014-04-22編輯：
像只海龜一樣在水下游來游去,靈活自如地前進、倒退、轉(zhuǎn)彎、下潛,能夠利用身上的傳感器,實時采集和傳輸水質(zhì)監(jiān)測數(shù)據(jù)。3月19日,由中科院重慶綠色智能技術(shù)研究院和北京航空航天大學(xué)聯(lián)合研發(fā)的多鰭式水下仿真機器人,在開縣成功完成了首次下水試驗。今后,它將有望在三峽庫區(qū)水質(zhì)監(jiān)測和生態(tài)保護中廣泛應(yīng)用。
19日下午,在開縣漢豐湖邊,記者看到,仿真機器人“身子”猶如一枚1米多長的黑色炮彈,黃色的“四肢”則像海龜鰭一樣,格外打眼。
科技部“十二五”服務(wù)機器人重點項目專家組組長、北京航空航天大學(xué)教授王田苗介紹,這款機器人體重約25公斤,頭部安裝有水下攝像機,能夠清楚地記錄水下實際情況。中部裝著鋰電池,使它可以連續(xù)工作6-10小時。尾部則是中央處理器,其中包括了姿態(tài)、深度傳感器等部件,捆綁在尾部附近的水質(zhì)檢測儀,則主要負責(zé)采集光學(xué)溶解氧、PH值、濁度等7種參數(shù),并可實時傳輸,用于監(jiān)測和分析水質(zhì)狀況。
“如何保證機器人在水下的機動靈活和自平衡,是最大的技術(shù)難點之一?！彼f,目前,國內(nèi)傳統(tǒng)的自主航行機器人多數(shù)采用螺旋槳式驅(qū)動,這款機器人首次采用海龜鰭的原理來驅(qū)動航行進行水質(zhì)監(jiān)測,由4個電機獨立控制“四肢”,當(dāng)人在水面上操作一個類似游戲機手柄的遙控器時,其“四肢”就會像海龜鰭一樣不停地拍動,因拍動方向、幅度和力度的不同,實現(xiàn)水下的自平衡和靈活轉(zhuǎn)向,為此還申請了國家專利。
“目前,這款機器人設(shè)計的潛水深度是50米?！蓖跆锩绺嬖V記者,相對于人工操作水質(zhì)檢測儀采集數(shù)據(jù)來說,機器人的利用在精度和準確度上都有較大提高,也避免了人工采集數(shù)據(jù)可能遭遇的危險。
據(jù)透露,該水下機器人計劃在年內(nèi)完成樣機制作,今后,將在三峽庫區(qū)及其附近湖泊的水質(zhì)監(jiān)測中進行應(yīng)用。
“我們正計劃與開縣有關(guān)部門合作,在漢豐湖附近建立一個長期水質(zhì)監(jiān)測站,率先開展水下機器人的應(yīng)用。今后,除了三峽庫區(qū)以外,這款機器人還有望在國內(nèi)其他自然、人工湖泊推廣?！敝锌圃褐貞c研究院院長袁家虎表示,與此同時,在現(xiàn)有的研發(fā)基礎(chǔ)上,兩家單位還將水底清淤方面進行突破,讓水下機器人不僅能監(jiān)測水質(zhì),還兼具清淤的功能。
（原載于《重慶日報》 2014-3-21 09版）
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